深耕闭节轴承60余年，筑制业单项冠军树模企业。公司始筑于1958年，主营闭节轴承、圆锥滚子轴承及高端刻板零部件。公司是邦内最大的闭节轴承供应商和最大出口商，是闭节轴承邦度行业法式主草拟单元、宇宙同行业独一首批宇宙筑制业单项冠军树模企业，产物遍布邦内出名工程刻板、载重汽车主机商场及航空航天等战术性使用范畴，配套C919、神舟、天宫、和睦号、再起号等邦度核心科研及工程项目，胜利进入卡特彼勒、林德公司等跨邦公司环球采购体例。2018-2023年公司收入/归母净利润CAGR为13.17%/13.91%，具体保留稳妥伸长。

　　闭节轴承：可众角度偏转的滑动轴承，高技巧壁垒的利基商场。轴承被誉为刻板筑造的“闭节”，首要支柱刻板扭转体，起淘汰摩擦、包管反转精度的效用轴承行业。环球/中邦轴承商场范围超8000/2000亿元，邦际轴承八众人正在中高端轴承攻克垄断名望，中邦轴承企业份额集结正在中低端。此中，闭节轴承是可支柱众角度运动的球面滑动轴承，实用于同时必要摆动和倾斜运动的场景，闭节轴承环球/中邦商场范围约100/10-15亿元，SKF、INA及龙溪股份攻克环球首要份额，邦内龙溪股份市占率超75%。龙溪股份安排了全新构造的PTFE织物摩擦副，大幅晋升闭节轴承粘接强度和轴承寿命；众项闭节轴承技巧获福筑省科技先进一二等奖，技巧上风显然。

　　闭节轴承+配套连杆是人形呆板人的须要构造，为公司滋长翻开空阔空间。人形呆板人手腕和脚踝必要告终众自正在度运动，一般的滚动/滑动轴承仅接济单轴扭转，无法满意众对象运动请求，以是利用闭节轴承供给众角度偏转是最优解，以适合庞大姿势转移。从目前公然专利和实物来看，人形呆板人的单个手腕/脚踝各需2个扭转或者线性践诺器，单个践诺器平常必要2个闭节轴承+1个配套连杆的复合构造，两个闭节轴承配合告终俯仰和偏转，连杆告终力通报，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形呆板人均采用该构造。龙溪股份的人形呆板人配套闭节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元呆板人“卓绝协作伙伴奖”，验证了公司正在闭节轴承的供应链名望，富裕彰显了公司的技巧势力与财产名望。

　　盈余预测与估值：公司行动邦内闭节轴承龙头，正在闭节轴承细分范畴具备明显的比赛上风和行业名望，而人形呆板人正在手腕和脚踝使用闭节轴承是财产趋向，公司踊跃组织，已成为智元呆板人中心供应商，后续希望深度受益人形呆板人财产的进展机缘。咱们估计公司2024-2026年归母净利润分辩为1.71/2.16/2.60亿元，对应PE36/29/24倍。公司股票合理估值区间为21.58-24.27元（对应25年PE为40-45x），初次笼罩予以“优于大市”评级。

　　危机提示：估值的危机；闭节轴承商场比赛加剧的危机、原原料代价震撼的危机、行业周期震撼导致下逛需求不足预期的危机、人形呆板人范畴进展不足预期的危机、邦际生意摩擦的危机。