“十四五”工夫，我邦正在一切筑成小康社会的壮阔图景上乘势挥毫，开启一切修理社会主义今世化邦度新征程，向着第二个百年斗争倾向激昂迈进。

　　这是立异闪动的五年，这是和善流淌的五年，这是怒放交融的五年。五年早作夜息，五年砥砺奋进。《中邦报道》编辑部聚焦“十四五”症结界限，以全体的人物运气、逼真的实施案例、立体的查察视角，忠厚记实这段踔厉立志的征程，灵敏说明中邦式今世化的深邃实施，更为奔赴“十五五”这一簇新行程蓄积深邃底气与倾盆气力。

　　人形呆板人稳稳地将奖牌递到冠军手中；呆板狗敏捷地穿梭于田径赛场接管工具……正在第十五届宇宙运动会上，观众的眼神总会被这些敏捷的任事型“新星”牢牢吸引。然而，正在聚光灯照不到的地方，尚有一群肃静的“铁哥们”——工业呆板人，它们昼夜不息地正在工场车间挥动臂膀，焊接、搬运、安装。

　　它们不登台领奖，却被通常运用正在71个行业大类中，阒然重塑临蓐形式，撑起了中邦智能筑制的脊梁，并正在环球家产链中现时自立立异的显明印记。邦度统计局数据显示，本年1—10月我邦工业呆板人产量抵达60.27万台，同比拉长28.8%，已胜过2024年终年，产量立异高。

　　△11月20日，正在广东省肇庆市金利镇某公司智能临蓐线，邦产呆板人正正在功课。

　　现在，我邦已成为环球工业呆板人第一大临蓐邦和最大墟市。2024年，中邦工业呆板人品牌正在邦内墟市份额初度冲破50%，抵达58%。曾几何时，邦产工业呆板人正在高端筑制界限被视为“备选项”，企业遍及对其精度、节奏和牢靠性心存疑虑。

　　为促进我邦呆板人家产高质料进展，2021年，工业和音讯化部等15部分连结印发的《“十四五”呆板人家产进展计划》鲜明提出，到2025年，我邦要成为环球呆板人本领立异策源地、高端筑制集聚地和集成运用新高地。2023年，工业和音讯化部等17部分印发的《“呆板人+”运用作为履行计划》提出，进展基于工业呆板人的智能筑制体例，助力筑制业数字化转型、智能化厘革。

　　正在辽宁省沉阳市新松呆板人主动化股份有限公司中试车间，从4公斤到500公斤负载，分歧类型的工业呆板人正正在“演习”。新松呆板人主动化股份有限公司汽车行业高级总监程虎丰告诉《中邦报道》记者：“‘十四五’时代，新松工业呆板人以‘高精高效’突破外洋垄断，正在汽车、半导体、锂电等高端界限实行周围化运用。”

　　△8月8日—12日，正在北京举办的寰宇呆板人大会高端智制展区，新松呆板人出现其通常运用于汽车整车筑制点焊、涂胶等工艺的工业呆板人。

　　据先容，新松呆板人本年颁发的SR270A-270/2.70产物运用于汽车整车筑制的点焊、螺柱焊、涂胶、搬运等症结工艺闭键，依附高机能软硬件计划，正在270kg高负载下仍能“走得速、行得稳、停得准”。更症结的是轨迹计划管制与工艺装置的高度兼容。正在中试阶段，新松呆板人凭据预设焊接工艺参数（如焊接电流、加压期间、电极启齿度等）推广高节奏点焊功课，每竣工一个焊点，体例主动记实焊接质料数据，并通过智能领导可对焊点场所举行及时纠偏，确保±0.06mm的反复定位精度。

　　“这相当于筑设每次回到统一个场所时，最众会偏离倾向场所0.06毫米。就像用尺子量，差错低于一根头发丝的精度。”程虎丰坦言，高精准度背后是包罗管制器、伺服电机、减速器适配运动学算法归纳本领的晋升。更值得一提的是，该产物邦产化率胜过95%，已彻底脱节对重点零部件的进口依赖。

　　广东松峰股份有限公司总司理黄昆告诉《中邦报道》记者：“咱们正在推动智能筑制转型历程中，逐渐引入了邦产工业呆板人，加倍是正在焊接、搬运等症结工序上。最初咱们也有顾虑：邦产筑设能否餍足汽车行业对精度、节奏和牢靠性的苛苛央浼？但本质运用下来，体验远超预期。”

　　“以某款负载25kg的邦产六轴焊接呆板人工例，它不但实行了与进口筑设相当的±0.02mm反复定位精度，还通过当地化任事大幅缩短了调试和保卫周期。更让咱们惊喜的是，其管制体例声援与临蓐推广体例的对接，实行了‘筑设正在线、历程可视、质料可溯’。别的，正在呆板人庖代工人的情形下，不良率降落了60%—70%齿轮制造。”黄昆说。

　　有“心脏部件”之称的高严紧RV减速器确定着工业呆板人的传动精度和寿命。持久从此，我邦正在该界限高度依赖进口，加倍是高精度摆线齿轮的计划与筑制本领被外洋垄断，急急限制了工业呆板人家产链的自立可控。

　　“5年前，工业呆板人筑制企业大个别依赖进口减速器，代价腾贵且本领不自控的减速器急急影响了我邦筑制业高质料进展的过程。”北京工业大学板滞与能源工程学院教导、智同科技首席科学家张跃明正在承受《中邦报道》记者采访时说。

　　促进严紧减速器的邦产化，突破外洋本领的限制，成为我邦高端装置筑制业进展的急切工作。

　　《“十四五”呆板人家产进展计划》将高严紧减速器列为核心攻闭宗旨，夸大要“咨询新型高机能严紧齿轮传动装配的根柢外面，冲破严紧/超严紧筑制本领、安装工艺，研制新型高机能严紧减速器”。

　　2023年，工业和音讯化部等5部分再次颁发《筑制业牢靠性晋升履行观点》，夸大抬高工业呆板人用严紧减速器等症结专用根柢部件的牢靠性秤谌。

　　正在邦度策略的强力领导和墟市需求赓续推广的双重驱动下，我邦科研作事家勇闯“无人区”，促进RV减速器从“受制于人”迈向“自立可控”。张跃明恰是这场本领突围战中的症结人物。

　　早正在10众年前，当大白邦内工业呆板人进展受到RV减速器限制时，潜心于板滞计划与筑制的张跃明就下定决定要变换这种境况。区别于逆向测绘进口减速器再临蓐的形式，张跃明指挥团队走上正向研发之道，聚焦确定减速器机能的重点——高精度摆线轮弧线计划。

　　张跃明告诉《中邦报道》记者：“跟着减速器对精准度央浼抬高，逆向测绘产出的减速器不再适宜墟市进展。只要通过正向计划，颠末再三的外面咨询和数学筑模一切负责RV减速器的计划道理后，材干临蓐出高严紧减速器。”

　　△张跃明（中）正在河北石家庄智昆科技省级工程咨询中央引导大负载减速器安装。

　　没有现成经历可循，全面从零起步。仅外面筑模阶段就历经众数次波折，以至正在参加7000万元后仍曰镪样机精度不达标的巨大妨碍。但张跃明确信：“筑制自正在源于知其因而然。”正在他的争持下，他们团队到底正在2018年实行症结冲破，一切负责了RV减速器的计划道理，并正在持续纠正工艺的试验下告成研制出智同科技的第一代RV减速器。

　　张跃明说：“通过数学模子的筑树，现正在咱们只需调度分歧型号工业呆板人减速器的参数，就能临蓐出适宜分歧型号呆板人的减速器。其正在精准度、作事效用和行使寿命等方面已能餍足邦内工业呆板人需求，且代价更为省钱。2025年，智同科技的终年出货量比拟上一年拉长50%，已统统遮盖中邦工业呆板人界限的一线企业。”

　　智同科技的火速生长，恰是邦产RV减速器加快取代进口、实行周围化运用的一个缩影。高工呆板人家产咨询所颁发的数据显示，2024年中邦工业呆板人减速器总需求量为136.60万台，同比拉长14.85%。2024年中邦工业呆板人RV减速器消费量为57.05万台，同比拉长9.69%。估计到2028年，中邦工业呆板人RV减速器消费量将拉长至84.64万台。

　　这一赓续攀升的需求背后，不但是墟市周围的扩张，更是邦产重点部件冲破带来的本钱重构与生态重塑。张跃明以为，以往仅限于大型企业行使的工业呆板人，目前已普及至中小企业，有用晋升了我邦智能筑制集体秤谌，进一步低落了工业产物的本钱，使昌大公众真实受益。

　　板滞工业是邦民经济的紧要支柱，而呆板人举动智能装置的范例代外，已成为促进筑制业高质料进展的症结气力。正在“十四五”时代，我邦呆板人家产实行横跨式进展，不但本领本领明显晋升、运用场景赓续拓展，更为“十五五”工夫迈向更高秤谌的智能筑制奠定了坚实根柢。

　　△11月11日，正在位于芜湖市繁昌经济开荒区的芜湖埃科动力体例有限公司，工业呆板人正在智能临蓐线上功课。

　　正在2025中邦呆板人家产进展大会上，中邦板滞工业连结会党委书记、会长徐念沙透露，呆板人举动智能装置的范例代外，其策略意旨愈发凸显。它不但是促进科技自立自强、进展新质临蓐力的症结抓手，更是煽动筑制业数字化转型，进展智能筑制、绿色筑制，实行家产形式厘革的重点引擎。

　　邦度筑制强邦修理策略接头委员会副主任苏波指出，“十五五”工夫是智能呆板人火速进展的紧要策略时机期。环球新本领革命将长远演进，新一代人工智能本领火速迭代智能筑制，成为引颈环球筑制业进展厘革的重点驱动力。

　　面临这一史册窗口期，我邦正加快修筑有利于高质料进展的家产生态。“十五五”计划提议提出，修理今世化家产系统，坚固强大实体经济根柢；争持把进展经济的效力点放正在实体经济上，修筑以优秀筑制业为骨干的今世化家产系统。

　　回望来道，中邦筑制曾以“引进—消化—因袭”实行火速追逐；而今，当越来越众界限步入“无人区”，谜底无可教学，唯有勇闯立异“深水区”，方能负责进展主动权。

　　从“能动”到“慧动”，从“跟跑”到“并跑”以至个别界限“领跑”，正在“十五五”的壮丽远景中，那些正在聚光灯照不到的地方昼夜运转的工业呆板人，恐怕悠久不会登上领奖台，但它们每一次精准的定位、每一次安谧的焊接、每一次无声的搬运，都正在为中邦智制写下最坚实的注脚。